源于匈奴，出自汉朝匈奴贵族郝宿王，在郝宿王刑未央被杀之际，其后裔子孙以及族人被迫分散逃逸，在匈奴分裂为南、北匈奴后，族人与南匈奴呼韩邪单于(挛鞮稽侯狦)一起归降于汉王朝。刑未央的后裔子孙后来逐渐汉化，取先祖刑未央名字首音的谐音汉字为汉化姓氏，称刑氏，世代相传至今。该支刑氏族人得姓至今已有近两千零七十年的历史了，其后代主要分布在今山西五台山地区。
