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源于匈奴，出自汉朝匈奴贵族郝宿王，属于以先祖名字汉化为氏。汉朝宣帝刘病已(刘询)神爵二年(公元前60年)，匈奴挛鞮虚闾权渠单于病逝，右贤王挛鞮屠耆堂抢权得以即位，是为第十三任挛鞮屠耆堂单于。
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邢氏甲骨文为“井”，在商末为子姓大族。后武王灭商，在子姓井氏地盘上再封姬姓周公后裔邢。另外，周武王封姜太公之少子井叔于郑，以统治子姓郑人，史称西郑，故城在今陕西凤阳。周穆王（公元前976-前922年在位）夺西郑为下都，姜姓郑国实际灭亡。井叔后裔也称邢氏。
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源于姬姓，刑人，在古代周礼中是十分重要的上卿，为五大夫之一，皆出自周公(姬名，也称叔旦。周文王之子，周武王之弟)之胤。“胤”，即嫡裔之嗣。后来的秦始皇始创封禅泰山，特意将远离咸阳的泰山上五颗古松敕封为“五大夫”，寓意深刻之极：你们这些个走不动、不会说的古树(“古士”)，尽管职高权崇，可就是无法到咸阳宫去管我秦始皇哩！
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少数民族有的改为邢姓。北魏氐族人、清朝满洲人、满洲八旗性佳氏、黎族拉海氏、蒙古族等民族中均有改汉姓邢的。例如：
1.邢氏 见于《清朝通志·氏族略·满洲旗分内尼堪姓》，本汉族姓氏，世居三块石。其姓氏著名人物有：
〖邢华源〗尼堪，满洲正黄旗包衣人，世居三块石。
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源于匈奴，出自汉朝匈奴贵族郝宿王，在郝宿王刑未央被杀之际，其后裔子孙以及族人被迫分散逃逸，在匈奴分裂为南、北匈奴后，族人与南匈奴呼韩邪单于(挛鞮稽侯狦)一起归降于汉王朝。刑未央的后裔子孙后来逐渐汉化，取先祖刑未央名字首音的谐音汉字为汉化姓氏，称刑氏，世代相传至今。
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源于姬姓，出自西周初期周公后裔刑官之后代，属于以官职称谓为氏。刑氏，出自上古理掌刑法的官职，称刑人，其后代以先辈职务名称为姓氏，称刑氏。史籍《左传》上记载：“凡蒋、刑、茅、胙、祭，周公之胤也”，指出了其中的刑氏为三千余年前西周礼制臣官的后代。
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刑姓迁移记载三：山东省的昌乐县
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邢姓，《左传》上所记载的：“凡蒋、邢、茅、胙、祭、周公之胤也”，说明得最为清楚，明白指出了他们是3000年前制礼作乐的周公的后代。当然，更是最值得自豪自傲的黄帝子孙。
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刑姓迁移记载一：江苏省的靖江市
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出自春秋时的晋国。《姓考》记述：“晋大夫韩宣子之族食采于邢，后以为氏，望出河间”。邢邑在今河南温县东平皋故城，一说在今山西河津。晋国是姬姓诸侯国，晋国公族系源于姬姓，韩姓也是源于周文王姬昌的后裔唐叔虞，他们的子孙后来由于食采于邢而以地为氏，发展成为邢姓家族的另一支。
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刑姓迁移记载四：台湾省
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刑姓迁移记载二：内蒙古自治区的科左中旗
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