源于姬姓，刑人，在古代周礼中是十分重要的上卿，为五大夫之一，皆出自周公(姬名，也称叔旦。周文王之子，周武王之弟)之胤。“胤”，即嫡裔之嗣。后来的秦始皇始创封禅泰山，特意将远离咸阳的泰山上五颗古松敕封为“五大夫”，寓意深刻之极：你们这些个走不动、不会说的古树(“古士”)，尽管职高权崇，可就是无法到咸阳宫去管我秦始皇哩！ 在刑人的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称刑氏，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。
