源于鲜卑族，出自南北朝时期鲜卑拓拔部，属于汉化改姓为氏。 据史籍《魏书·官氏志》记载，南北朝时期的北魏有鲜卑拓拔部有复姓叶万氏、万纽于氏、万俟氏等部落，随北魏孝文帝拓拔宏(元宏)迁都洛阳入主中原后，在汉化改革过程中皆改为汉字单姓万氏，后融入汉族，世代相传至今。
