计氏的远祖始于上古时期，传说是古代帝王夏禹的后代，因此计氏起源于大禹的姓氏，姒姓。到了周代，周武王建立商朝后，封古帝少昊的后代在“莒”（山东胶县）这个地方，于是成立了诸侯国莒国，建都于计斤，于是莒国的公族后代就用国都中的“计”字为姓。计氏后来在京兆郡发展成为望族，世称京兆望
