源于鲜卑族，出自南北朝时期鲜卑拓拔部，属于汉化改姓为氏。 据史籍《魏书·官氏志》记载，在南北朝民族大融合的过程中，北魏王朝代北地区的鲜卑族俟力伐氏(俟力氏)、鲍俎氏随北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)于太和十八年(公元494年)南下，将都城从平城(今山西大同)迁至洛阳(今河南洛阳)，后在北魏孝文帝大力推行的汉化改革政策实施过程中，改汉姓为鲍氏，逐渐融入汉族，世代相传至今。
