出自姬姓，以祖字为氏。周宣王公元前806年封王子友于郑，建立郑国，为伯爵。至郑穆公有儿子睔（Gǔn 音滚），字子印，其子孙在郑国为卿大夫，以祖字为姓，为印氏。郑大夫印段，字子石，即子印之孙，其后人世代沿袭为印姓。印姓最早的先祖是黄帝。
