建中四年（783），与唐陇右节度使张镒在清水（今属甘肃）会盟。贞元二年（786）攻唐泾、陇、分、宁等地，为唐将李晟所败。次年，卑辞求和，请在平凉川会盟。盟时伏精骑三万，几擒唐使浑咸。后又多次进攻泾、陇、分、宁、庆、鹿等州。
