彭先庭1956年11月22日出生于湖南省永州市新田县枧头村下枧自然村人,高中文化,中共党员。在校期间,任过班长,团委副书记。毕业后,任枧头公社武装民兵专职教员,民兵连长。
1979年2月临战入伍,参加对越自卫还击作战,历任班长,文化教员,连团支部副书记,师教导大队教员,排长,代理副连长。多次获得部队“四会教练员”、“战术训练标兵”、“射击标兵”、“全能力训练标兵”。于1980年在部队加入中国共产党。
退役回家,任过工商、个体管理干部,现任中国人寿中层管理人员,任新田县饭石土种样专业合作社秘书长,半百余年,坚定不移地跟党走,无怨无悔诚实做人,老老实实,坦坦白白,自我感觉良好。