彭先庭1956年11月22日出生于湖南省永州市新田县枧头村下枧自然村人，高中文化，中共党员。在校期间，任过班长，团委副书记。毕业后，任枧头公社武装民兵专职教员，民兵连长。
1979年2月临战入伍，参加对越自卫还击作战，历任班长，文化教员，连团支部副书记，师教导大队教员，排长，代理副连长。多次获得部队“四会教练员”、“战术训练标兵”、“射击标兵”、“全能力训练标兵”。于1980年在部队加入中国共产党。
退役回家，任过工商、个体管理干部，现任中国人寿中层管理人员，任新田县饭石土种样专业合作社秘书长，半百余年，坚定不移地跟党走，无怨无悔诚实做人，老老实实，坦坦白白，自我感觉良好。
