娄姓在大陆与台湾均未进入前一百大姓。娄姓源于姒姓，是大禹的后代。
周武王灭商后，把夏帝少康的后代东楼公封于杞国（河南省杞县）。至春秋时期，杞国在周围大国的威胁下被迫东迁，杞君有一支子孙被封在娄邑（今山东省诸城西南），后来以娄为姓。
此外，北魏时匹娄氏、伊娄氏、乞娄氏、乙娄氏都有人改姓娄。娄姓望居谯郡（今安徽省境内）。
西汉初年有大臣娄敬，因建议刘邦入都关中有功，被赐姓刘。刘邦被匈奴打败后，他提出“和亲”政策，被采纳。
