出自姬姓，为黄帝之后，文王姬昌的后裔，以地名为姓。春秋时，周文王之后康叔被封于卫，其后代有卫宣公，太子居于汲（今河南省卫辉市），称太子汲，其后代支庶子孙遂姓汲氏。《通志.氏族略.以邑为氏》载：“汲氏，卫宣公太子之后居汲。因以为氏。”望族居濮阳（今河南省濮阳）。
