出自姬姓，以祖字为氏。据《姓苑》和《名贤氏族言行类稿》载，周孝王之子家父，周幽王时在朝中做官，称周大夫，他看到幽王爱喝酒，沉迷女色，残暴无道，整日游逸淫乐，把国家大事丢在一边，很不满意，就做了一首《节南山》诗（见《诗经·小雅》）讽刺他。家父忠诚正直，后世子孙以他为荣，就取经字为姓，世代相传。
