源于姬姓，出自春西周晚期鲁孝公之子公子展之后，属于以先祖名字为氏。西周晚期，鲁国君主鲁孝公姬称（公元前796～前769年在位）有个儿子叫公子展，亦称公子辗。 公子展的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称辗迟氏，后省文简改为单姓迟氏、展氏等。
