安定郡

西汉元鼎三年(前114年)，析北地郡地置安定郡，治高平县(今宁夏固原县)，领临泾(今镇原县东南)、安武(今镇原县西南)、彭阳(今镇原县东)、抚夷(今镇原县北)、参峦(今环县西北)、祖厉(今靖远县和靖乡的河包口)、鹑阴(今靖远县水泉乡陡城堡东)、阴密(今灵台县西南)、泾阳(今平凉市西北)、乌氏(今平凉市西北)、爱得(今泾川县东)、安定(今泾川县北)12县。

东汉安定郡属凉州，改治临泾县，领6县，原领临泾、彭阳、泾阳、祖厉、乌支(乌氏更名)4县，另置阴盘，朝那2县。

三国魏安定郡属雍州，治临泾县（今镇原县南），领临泾、彭阳、泾阳、泾阴、阴密、乌支、朝那6县。

西晋安定郡仍属雍州，治安定县（今泾川县北），领安定、临泾、乌氏(乌支复名)、阴密(今灵台县西南)、鹑觚、朝那、都卢7县。

十六国时期，安定郡先后属前赵(304—329年)、后赵(319—350年)、前秦(351～394年)的雍州；后秦（384-417年）、西秦(385～431年)的秦州；大夏(407—431年)的凉州。

北朝时期，安定郡先后属北魏(386—534年)、西魏(535～557年)、北周的泾州。

隋开皇三年（583）废入泾州。

隋大业五年，（607年），废泾州置安定郡。隋安定郡直属朝廷，治安定县(今泾川县北)，领安定、良原(今灵台县西北)、鹑觚(今灵台县)、朝那(今灵台县西北)、阴盘(今平凉市东南)、华亭、临泾(今镇原县西)7县。

唐武德元年（618）废。