彭公达1903年3月1日出生在湘潭县西二区下七都一个农民家庭。1920年秋考入长郡中学附设甲种师范。
1923年在学校加入中国共产党。毕业后，回湘潭创办湖湘小学，开办平民夜校，从事建党和工农运动。参与创建了中共湘潭城区第一个支部、国民党湘潭县党部，任县党部常务委员，负责党务工作。1926年3月，经毛泽东介绍，任国民党中央农民部农民运动委员会秘书，参与研究和指导全国农民运动。不久又任广州第六届农民运动讲习所党支部书记，协助毛泽东为全国农民运动培养了一大批骨干。国民革命军北伐前夕，党组织派他回湘潭工作，任中共湘潭地方执行委员会军事委员。北伐军人湘后，他积极组织群众支援北伐。1927年春任中共湖南区委农民部长和湖南省农民协会秘书，坚决支持毛泽东关于农民运动“好得很”的观点，反对国民党右派和党内右倾投降主义者诬蔑农民运动“糟得很”的谬论，大力推动湖南农民运动的蓬勃发展。
