汉武帝派出五位将军连同车骑步共三十万在马邑设伏。这五位将军是卫尉李广骁骑将军，太仆公孙贺轻车将军，大行王恢将屯将军，太中大夫李息材官将军，御史大夫韩安国护军将军。各位领军都隶属韩安国，约定在单于进入马邑时纵兵出击。
