车大任，字子仁，一字春涌，幼具奇才，十岁补博士弟子员。万历八年中进士，授南丰知县。治内原有召佃官田。因嘉靖朝流寇之乱，户多逃亡，官田已无人耕种，但南丰县又必须按官田数上缴粮食，因此加重了百姓的负担。大任向知府请示后，将官田卖给当地百姓，一个月内获得三万多银两。购买者承担赋税，其他百姓负担减轻。
知府认为他很有才能，向上级推荐。但某御史劾大任借均田博得上级推荐。皇帝下旨革职。直到户部下面的户科条陈虚粮疏上，指出官田无主的弊端，户部认为大任实有功。先任其为平谷尉，不久迁为遵化令。遵化系北平右辅，守边的军队多于当地老百姓，胥役多为南方人，经常欺压老百姓。大任揭发情弊，决断如神，军吏皆慑服，不敢为恶。又两次随大吏治兵口外，处置得宜，得到倚重。不久任南评事礼部郎中。南京没什么事，大任每天与邓廷讚、罗洪先、耿定向诸人讲学，颇契性命之奥。后出为福建福州知府。此时东南方遭倭寇侵扰，大任积极备战，并推行常平社仓法。但抚藩挑他的毛病，事多抵牾。大任对抚藩说，要地多故 ，宜同心固圉 ，不宜以嫌私误公事。当时福建最高长官乃金省吾布政使郭子章 ，听到大任这番话 ，非常推重 ，为之出面打圆场。大任遂与抚藩冰释前嫌。在他的任期内 ，倭寇之乱平息 ，得到了皇帝的赏赐。事 载《续文献通考》。福建人为他立生祠。
后因父亲去世辞官，服丧期满很久后，才赴京侯补。当时福建人丁哲初 、浙江人贺伯闇同官吏部。丁以大任得福人心 ，打算上报他为漳州知府。贺说 ，我的家乡嘉兴久缺贤守 ，希望你把车大任让给我。于是上报大任为嘉兴知府。嘉兴人民久困漕纲两征之苦 ，而文学为浙江之最。大任到任后 ，首先减免拖欠已久的漕纲赋税 ，然后将两种征调的负担平摊 ，士绅权贵亦不能免 ，老百姓得以休养生息。然后大置学田 ，选择一批才华卓著 、家境清贫的读书人 ，租房子给他们住 ，租房子的费用和每月生活费都从学田中出。同时严立课程，督促他们学习。大任善于鉴别人才，门下学而优而仕者、以文章名世者甚多。
后擢按察副使，分巡浙西道兼整饬嘉湖兵备。嘉兴湖州两地濒海，兵备所辖率各卫所官兵驻防坐食，日久成为人民之累。大任担任嘉兴知府的时候就了解这种情况，于是严加管束，军政一肃。又建仁文书院，广集名士居其中，浙西文教大兴。后晋浙江布政使，司左参政。大任按照治嘉兴湖州的办法者治理全浙，沿海地区非常安定。三年之后，考核为上等，吏部准备上报他为浙江巡抚。大任念其母老，辞归养母。母卒，即不复出。年八十余卒，祀乡贤。
大任系性情中人，为官治民，皆坦诚相见。政绩多在福建浙江一带。世传其祷雨辄应 ，为民所神。老百姓用木头给他塑造神像 ，旱则相呼舁之求雨 ，往往灵验。有诗才 ，乐奖进后学 ，以此为士论所归。著 有《囊萤阁初集》二十卷、《归田集》十卷。诗 见《明诗综》 、《沅湘耆旧集》。邵阳车氏门才甚盛 ，差不多人人有诗文集 ，实自大任始。子车以遴 ，车以遵皆有名
